基于PROE的ROV总体平衡设计

摘要

ROV是重要的水下作业平台,PROE是机械行业中应用十分广泛的三维设计软件.本文以某水下ROV为例,应用PROE进行水下机器人三维设计,利用PROE得到ROV总体平衡计算所需的数据,完成ROV的总体布置,建立ROV的三维模型.研究结果表明,将PROE软件引入到水下机器人的设计中,不仅可以建立直观的三维模型,还可以提供较为准确的数据资料,提高设计效率.