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基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解

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摘要

对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真.主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比.仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪.

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来源
《舰船科学技术》 |2014年第2期|97-101|共5页
作者
李彦; 王玲;
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作者单位

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
水火弯板机械手; 逆运动学; 神经网络LMBP; 最小二乘支持向量机;

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