基于CAN总线的水下通信系统设计

摘要

为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输.结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA 1000和CAN总线收发器PCA82C250设计了CAN总线的接口,编写了相应的上位机软件程序.CAN总线的引入在保证数据通信质量的同时,减少了系统的复杂程度.体现了CAN总线多主网络,抗干扰能力强,传输速率高,结构简单等方面的优势.