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王嘉; 关夏威; 刘智; 王心亮; 张昊; 陈虹;
武汉市第二船舶设计研究所;
UUV; 位姿估计; 单目; 双目; 二维码;
机译:UUV视觉系统中水下图像匹配的修改鲸类优化算法
机译:为下一代无人水下系统电池供电,水下充电扩展了UUV的功率极限
机译:宽基线系统水下结构定位系统 - 水下定位系统
机译:自动水下发射,回收和补充UUV,以提高运营可用性
机译:无人水下车辆(UUV)架构和集成风险核能系统分析
机译:受生物启发的极化视觉可实现水下地理定位
机译:水下无人水下航行器(UUV)计划的人员配备和可维护性系统工程案例研究
机译:通过野生大西洋斑点海豚,stenella frontalis实时回收回声定位信号,利用同时水下视频的水听器阵列
机译:水下调查系统基于更新的位置状态估计值和相关方法提供无人水下航行器(UUV)指导
机译:提供基于最新位置状态估计值的无人水下航行器(UUV)指导的水下调查系统及相关方法
机译:UAV USV UUV UGV系统,用于使用包含无人驾驶飞机,无人驾驶飞机,无人驾驶水下车辆和无人驾驶地面车辆的无人机器人收集和生成复杂信息
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