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赵鹏程; 宋保维; 毛昭勇; 丁文俊;
西北工业大学航海学院;
西北工业大学无人水下运载技术工信部重点实验室;
西北工业大学无人系统技术研究院;
水下回收UUV; 路径规划; 改进遗传算法; 环境复杂度; 机动性约束条件; 复合自适应变异策略;
机译:基于动态规划的遗传算法启发式UUV路径规划器
机译:基于改进的人工潜在现场方法的多UUV路径规划
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:基于自适应遗传算法的水下航行器路径规划器的改进
机译:UUV在高速河口当前环境中的路径规划和定位。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于自适应遗传算法的递归自适应滤波器设计
机译:水下调查系统基于更新的位置状态估计值和相关方法提供无人水下航行器(UUV)指导
机译:提供基于最新位置状态估计值的无人水下航行器(UUV)指导的水下调查系统及相关方法
机译:基于约束遗传算法的基于计算机的自适应评估
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