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雷超凡; 初秀民; 柳晨光; 吴文祥; 李松龙;
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;
武汉理工大学智能交通系统研究中心;
武汉理工大学交通与物流工程学院;
航速控制; Serret-Frenet坐标系; 模型预测控制; 轨迹跟踪;
机译:具有时变参考轨迹的多无人机的有限时间分布式形成跟踪控制
机译:基于模型预测控制的参考模型对小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:一种基于模型预测控制的时变模型的车辆轨迹跟踪方法
机译:无人驾驶车辆在时变风中的三维轨迹跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:基于新型自适应SMC方法的时变纵向滑动的WMR轨迹跟踪控制
机译:mCaRLO:用于在时变人/机控制任务中生成蒙特卡罗轨迹的计算机程序。
机译:轨迹跳变方法及跟踪闭环控制电路执行轨迹跳变方法
机译:跟踪时变信号的频率和相位轨迹的方法和装置
机译:在水力发电设备中启动水轮机的方法,使用参考值曲线进行先导闭环控制,该控制测量和调节涡轮速度,以跟踪涡轮加速时变化的参考值
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