基于采煤机截割力响应的煤岩界面识别技术的应用与研究

摘要

本文结合某矿的实际情况，提出了一种实用、可靠、稳定的煤岩界面识别设计方法。首先，通过分析采煤机滚筒接触到不同介质时截割电机电流的变化情况，对采煤机是否接触到岩石进行初步判断。其次，分析调高油缸两个腔体内压力的变化情况，对滚筒接触岩石的具体位置进行判断。最后，采煤机根据不同的情况发出相应的逻辑控制指令，控制采煤机避开或强行通过岩石。采煤机增设煤岩识别系统后，有效的保护了截齿、降低了煤中的矸石、提高了煤层采出率、减少了作业面空气中的粉尘、作业人员数量减少并且人员安全得到进一步保护。