基于激光传感器的机器人目标跟踪方法研究

摘要

本文使用"基速度+速度差"的方法控制机器人跟踪目标,通过激光传感器获取运动目标相对于机器人的位置信息,根据目标位置的不同给出控制策略,实时控制机器人运动的线速度和角速度,进而控制机器人的运动轨迹.实验结果表明,该方法能使机器人实现对运动目标的平滑跟踪,算法实时性高,鲁棒性好.