从数学概念来讲授积分微分环节

摘要

本文应用积分微分的基本概念来分析控制原理中的积分环节和微分环节功能。积分的数学基本概念就是累加求和,在闭环控制系统中就是对系统误差的累加和历史记忆,所以积分环节具有滞后特性;微分的数学基本概念求函数的变化率,对闭环控制系统中求解误差信号的变化率就等效于对系统误差变化趋势给出提前调节功能,使得是微分环节具有超前响应特性。