基于数学模型的硬件在环仿真时延预测补偿

摘要

基于实时数字仿真器的硬件在环(HIL)仿真技术在电力系统、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛应用.目前关于HIL仿真技术的研究主要集中在仿真模型元件的准确性研究,而数字仿真的延时确定方法鲜有报道,这会影响到全局仿真结果.这里以高压直流(HVDC)输电仿真模型为例,分析HIL仿真时延产生机理,提出一种基于数学模型的HIL仿真时延预测补偿方法,通过提取被控对象的典型数学模型,并在控制设备中建立该被控对象数学模型,调节仿真时延直至稳态或瞬态仿真试验中仿真模型和控制设备得到的物理量相同.仿真试验通过HVDC输电系统的直流电压和无功功率两个数学模型来验证该方法的有效性.