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基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统

         

摘要

研究了一种变参数PI控制器,用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制.该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益,以获得满意的控制性能.仿真研究结果表明,采用该方案的系统具有响应速度快、动静态性能好和鲁棒性强的特点.实验结果证明了该方案的正确性和可行性.

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