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基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究

         

摘要

针对异步电机无速度传感器控制研究了一种速度和磁链观测器方案.利用坐标系间的变换关系,推演了复合滑模面的构造本质,揭示了基于单滑模面的传统观测器存在稳态观测误差的必然,进而完善了基于复合滑模面的滑模观测器设计理论.仿真和实验结果验证了该观测器的有效性和系统性能.

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