含前馈补偿的IPMSM效率优化控制研究

摘要

降低永磁同步电机(PMSM)的损耗对提高电机控制性能和节约能源有着重要的意义.这里在转子磁链定向矢量控制的基础上,建立了内置式PMSM(IPMSM)的损耗模型,推出了损耗最小控制下的最优直轴定子电流值.并引入伺服电机控制中常用的前馈补偿来解决由效率优化控制算法引起的电机控制系统动态响应慢的问题.最后,对所提控制算法进行仿真及实验验证,证明了所提控制策略的有效性.