基于PLC控制的苹果分拣系统设计与测试

摘要

针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题,设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标,通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测,控制器根据控制逻辑发出信号,采用气动侧推分类装置完成分拣。分析系统的结构,对苹果分拣系统软、硬件进行设计,并详细阐述分拣原理和控制流程;利用设计的装置进行苹果分拣测试。结果表明,系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类,具有分拣速度快、准确率高的特点,尺寸分类准确率达到100%,品质分类准确率达到95%以上,满足设计要求。