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乔贵方; 吕仲艳; 张颖; 宋光明; 宋爱国;
南京工程学院自动化学院 江苏南京211167;
东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096;
工业机器人; 几何参数; 天牛须搜索算法; 机器人标定; 精度性能;
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:通过组合基于模型的几何参数和优化的神经网络来改进重载机器人定位精度,以获得非数误差的补偿
机译:基于人工神经网络的几何误差校正模型,用于增强机器人缝纫机的定位精度
机译:基于遗传算法的机器人定位精度的提高
机译:机器人加工:评估定位精度和加工表面质量。
机译:基于交叉参考线法的多目标进化算法提升人口分集
机译:平面并联机器人3RRR效应器定位精度和定位精度
机译:确定机器人定位精度椭圆和椭球的两种方法
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:以及机器人控制算法构造装置,机器人控制算法构造程序,机器人控制器,机器人控制程序,机器人
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