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赵裕明; 金振林;
燕山大学机械工程学院;
河北秦皇岛066004;
黑龙江农业经济职业学院;
黑龙江牡丹江157041;
河北省重型智能制造装备技术创新中心;
并联机构; 动力学; 仿真; 冗余支链; 补充方程;
机译:空间3-RPS并联机器人的逆动力学.................................................
机译:用于3-RPS并联机构的实时和高精度控制的快速运动学算法
机译:; 3-RPS并联机构实时精确控制的前向运动学算法
机译:对称无约束支链并联机构的冗余驱动机构综合
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:基于球面并联机构的流体速度测量传感器:物理建模与计算分析
机译:关于支链伯脂肪醇/醛/酸,缩醛和酯与含有支链醇的酯和含有支链醛的缩醛(化学组2)在用作所有动物物种的调味剂时的安全性和有效性的科学意见
机译:含有乙酸,C6-8-支链烷基酯和醇的混合物的鱼类急性毒性研究结果,C6-8-支链与乙酸,C6-8-支链烷基酯(星号3);醇,C6-8-支链。
机译:冗余并联机构的形成方法和动力分配系统
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