频域建模及在机电系统中的应用

摘要

本文讨论动力学参数估计的频域方法，及其在机电系统的测量、仿真、补偿及控制中的应用。频域建模可表述为一种由谱估计和参数估计相结合的两步算法。在传感器、执行器和精密机械系统中有一些较成功的应用。