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基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究

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摘要

基于仿生机械学的原理,本文提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态.并对该机器人系统进行了运动学分析,实验结果证明了这种运动步态的可行性.最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向.

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来源
《光学精密工程》 |2001年第4期|330-333|共4页
作者
熊翔; 颜国正; 丁国清; 林良明; 蔡弘;
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作者单位

上海交通大学,;

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上海交通大学,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿生机械学; 仿生变体机器人; 移动方式;

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