基于CAN总线的分布式传感系统研究

摘要

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.