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范明聪; 吴月华; 许旻; 杜华生; 杨杰;
中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;
越障机器人; 轨迹控制; 运动分析;
机译:崎terrain地形上高机动性漫游车的系统运动学分析和平衡控制
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:多学科综合治疗埃勒斯-丹洛斯综合征高机动性/高机动性综合征:一项结合物理行为和认知行为疗法的临床试验对12名妇女进行了研究
机译:四足机器人跨越障碍物的轨迹规划和姿态调整
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:Ehlers-Danlos综合征高机动性类型:体感矫形器对姿势控制的影响(一项初步研究)
机译:具有多种变型功能的高机动性轮式机器人的开发与控制
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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