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水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发

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摘要

泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动奠定基础.

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来源
《光学精密工程》 |2004年第z1期|185-189|共5页
作者
钟映春; 杨宜民;
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作者单位

广州广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;

广州广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
泳动; 微机器人; 水生动物; 推进机理;

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