双目视觉坐标测量系统中网格点的分割与编码

摘要

在基于编码网格点的视觉坐标测量系统中,由计算机控制的LCD投影仪向被测目标投射两组正交的黑白相间的条纹,最终形成编码唯一的网格点,这些网格点就作为被测物体表面的特征点经过计算机匹配后由双目视觉原理求取该点的空间坐标.因此完成网格点的编码和分割是测量的重要一步.本文探讨了网格点的编码和分割方法,并确定了网格点的质心,为下一步进行网格点匹配和坐标计算提供了必要的条件.