基于Ritz级数双驱动系统动态特性分析

摘要

滚珠丝杠作为数控机床的重要传动部件,由于柔性体滚珠丝杠的刚度分布和惯性,工作台在导轨的位置变化引起共振频率是变化的.其中工作台位于丝杠中间位置是最薄弱的环节,引起系统的共振会影响工件的加工精度.文章以"宏宏双驱动"机构为研究对象,建立双驱动系统的力学模型.根据动力学理论建立系统的动能和势能的力学方程式,建立整体系统的拉格朗日函数式,利用Ritz级数展开法对滚珠丝杠部分进行展开,得到系统的刚度矩阵和质量矩阵,并利用Matlab对系统进行了仿真.结果表明:利用Ritz级数离散的柔性体滚珠丝杠的建模分析的双驱动系统的可行性,并得到系统的前三阶固有频率.