基于RTK的GNSS/INS实时组合导航系统设计

摘要

GNSS/INS组合导航系统是将卫星导航系统和惯性导航系统有机结合,利用卫星导航长期稳定性好和惯性导航短时间精度高的特点进行互补的高精度组合导航系统。对GNSS/INS组合导航系统进行研究,RTK实时差分定位因其使用方便而在应用上有巨大优势,基于RTK的GNSS/INS组合导航原理设计一套低成本、高精度的实时组合导航系统。并将该导航系统与机载高光谱集成应用,通过试验验证该系统能够实时提供高精度的位置和姿态信息,能够满足机载等移动测量系统应用需求。