基于轮速信息的ABS参考车速算法研究

摘要

为了准确的估算出汽车ABS参考车速,根据ABS制动过程中轮缸压力和轮速的变化规律,提出了一种改进的参考车速综合算法,其关键是最大轮速峰值点是如何的确立。结果表明,该参考车速算法准确性好、适应性强。