永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计

摘要

针对永磁同步直线电机(PMLSM)在运动中非线性摩擦力对运动轮廓干扰的问题,由于传统的PID控制不能满足较高的控制需求,本文提出了一种基于滑模控制器(SMC)和干扰观测器(DOB)相结合的轮廓控制器,该控制器能够有效地抑制干扰,并且提高运动轮廓的精度。SMC是一种变结构控制,具有较强的鲁棒性,而DOB能够对外部的干扰进行有效的抑制。给出永磁同步直线电机数学模型,并在Simulink进行仿真与分析后,表明该控制系统具有很好的鲁棒性以及较好的运动轮廓。