退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
高春艳; 唐家豪; 吕晓玲; 张明路;
河北工业大学机械工程学院;
七自由度机械臂; 运动学; 自运动; 几何法;
机译:非线性最小二乘法求解冗余度机械臂逆运动学数值解
机译:利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械臂的运动学和动力学
机译:冗余度机械臂逆运动学问题的求解算法
机译:一种使用拓扑表示网络求解冗余机械臂逆运动学的方法
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:一种通过热带平衡简化模型的约束求解方法
机译:超冗余机械臂的通用数值方法逆运动学
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:运动学结构,即机械臂,一种用于机床的制造方法,涉及从管状单元中去除材料,以静态或动态地平衡在集成于机床的体内旋转的移动结构的组件。
机译:冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。