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邓志良; 王振凎; 沈薇; 刘云平;
南京信息工程大学自动化学院;
多无人船; 编队控制; 领航-跟随; 扩展卡尔曼滤波; 位置估计;
机译:无人机编队控制用于分层室内位置估计
机译:多艘无人船的编队和路径跟踪控制
机译:自主船用车辆的编队控制。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:无人机编队柔性结构控制方案提高机动过程中编队稳定性
机译:无人机性能表征及多小型无人机编队飞行控制器的研制
机译:无人驾驶飞行器,位置估计装置,飞行控制装置,位置估计方法,控制方法和程序
机译:无人驾驶飞机,位置估计系统,飞行控制系统,位置估计方法,控制方法和程序
机译:视线位置估计系统,视线位置估计系统的控制方法,视线位置估计装置,视线位置估计装置的控制方法,程序和信息存储介质
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