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吴定会; 肖仁; 欧阳洪才; 张秀丽;
江南大学 物联网应用技术教育部工程研究中心 江苏无锡 214122;
无锡职业技术学院 江苏无锡 214122;
机械臂; 固定时间控制器; 滑模控制; 轨迹跟踪控制;
机译:基于UDE和改进滑模控制的多连杆多自由度空间机械臂复合分层控制。
机译:利用实验方法设计机械臂参数公差
机译:配置错误功能设计和应用于SE(3)的固定时间几何终端滑模控制
机译:基于极限学习机的机械臂鲁棒自适应固定时间轨迹跟踪控制
机译:固定时间授精猪黄体化激素处理的超排卵肉牛,以及固定时间胚胎移植的肉牛再同步。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:基于PSO的机械臂神经模糊滑模控制。
机译:改进的可重新配置的滑模控制器,用于第二代可重复使用的运载火箭,解决空气动力学表面故障和推力缺陷
机译:滑模控制方法及滑模控制装置
机译:确定滑模控制器的开关功能的方法和滑模控制器
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