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梁骅旗; 米根锁;
兰州交通大学自动化与电气工程学院;
甘肃兰州730070;
机械臂; 滑模控制; 干扰观测器; 趋近律;
机译:基于UDE和改进滑模控制的多连杆多自由度空间机械臂复合分层控制。
机译:基于新的自适应趋近律的动态电压恢复器的滑模控制
机译:基于指数趋近律的一类带有外部干扰的欠驱动系统的新型全局滑模控制
机译:基于模糊干扰观测器的机械臂自适应反步滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:DFIG风力机快速指数趋近律的滑模控制
机译:改进的可重新配置的滑模控制器,用于第二代可重复使用的运载火箭,解决空气动力学表面故障和推力缺陷
机译:干扰观测器,反馈补偿器,定位设备,曝光设备和用于设计干扰观测器的方法
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
机译:基于干扰观测器的电源背包负载加速控制方法
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