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黄真; 张俞平;
不详;
几何形体法; 并联机械手; 位置;
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机译:精确指向并联机械手设计的不对称几何形状和低温真空环境
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于曲柄机构的三自由度并联结构机械手直接运动学问题求解
机译:Rotopod的分析:全旋转并联机械手
机译:在并联系统中工作的几何形状恒定的涡轮压缩机之间的负荷分布控制方法和在并联系统中工作的几何形状恒定的涡轮压缩机之间的负荷分布控制系统
机译:在并联系统中控制几何形状恒定的涡轮压缩机之间负荷分配的方法以及在并联系统中几何形状恒定的涡轮压缩机之间控制负荷分布的系统
机译:具有可变几何形状和恒定体积的充气管,机械手和机械手
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