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褚金奎; 曹惟庆;
不详;
平面机构; 机构学; 六杆单自由度;
机译:由两个串联的球形和平面四连杆组成的六连杆机构的比较分析和综合
机译:8、9和10连杆机构的闭式位移分析第二部分:9连杆2自由度和10连杆3自由度机构
机译:一类新颖的三臂四,五和六自由度海狮球机构的类型综合
机译:具有两种操作模式的单自由度单循环机构的类型综合
机译:耦合器驱动的平面和球形单自由度机构的综合技术
机译:霍尔传感器组成的晶圆平台的六自由度位移测量系统
机译:具有单自由度的8杆连接结构的平面运动模式
机译:用于遥控操作的九弦六自由度力反馈操纵杆的设计
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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