关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

摘要

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γｍｉｎ与摇直摆角ψ、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γｍｉｎ最大时所对应的β，ψ，θ值的确定方法；最后得出了γｍｉｎ≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。