具有多分支串,并联闭合式机械系统动力学模型的建立

摘要

以三峡水利枢纽升船机传动系统的一种方案为对象，分别用第二类拉格朗日方程和牛顿第二定理建立系统的运动微分方程，探讨了具有多分支串、并联闭合型机械系统的动力学模型的建立方法。