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刘安心; 杨廷力;
不详;
并联; 机器人机构; 位置正解; 连续法;
机译:工业机器人专利公报中的“并联机构机构的出现(2)”
机译:6-SPS并联机构的动力学分析
机译:具有集中运动的5-R SP并联机构的运动学分析
机译:基于超混沌阻尼最小二乘法的4SPS-2CCS广义斯图尔特并联机器人机构的正向位移分析
机译:机构转移的前景:北约顾问对阿富汗安全部和国家安全部队影响的案例研究,2009-2012年。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:机器人并联曲柄机构的静态特性:基于输入与机构输出位移关系的静态特性
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:并联机器人机构的旋转运动传递机构
机译:并联连杆机构及具有该机构的工业机器人
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