平面连杆机构轨迹综合的自相关法

摘要

提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机械轨迹综合的计算机方法，用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库，从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构，以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合。