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岳士岗; 余跃庆;
北京工业大学;
初始位形; 柔性杆; 关节; 冗余度; 机器人; 振动变形;
机译:具有鞍形关节的柔性手指机器人,其驱动建模和对的控制顺序混乱
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:具有柔性关节的移动机器人垃圾铆接系统的过程参数优化
机译:具有柔性关节的人形机器人线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:具有嵌入式方形杆形离子聚合物金属复合材料的主动管形促动器用于机器人辅助操纵
机译:基于统一二次规划的物理约束冗余度机器人关节转矩优化动力系统方法
机译:具有柔性关节和初始体失准的导弹 - 助推器升压相轨迹计算公式的推导
机译:支架,具有由曲折形杆形成的段,曲折形杆在收缩的起始位置具有相对的曲折片,由柔性材料制成,其中杆的精细结构以补偿环的形式覆盖基本结构,形成片状
机译:狗粪便收集车-包括带有操纵杆的低温流体箱,操纵杆的一端具有钟形物,第一柔性管用于将低温流体注入钟形物,第二柔性管用于排泄物的回收
机译:儿童婴儿车座椅,具有展开展开屈曲装置,展开展开三角形,其侧面通过关节连接到杆和连杆,其中一个关节的连接点构成引导三角形
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