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岳士岗; 白师贤;
北京工业大学机械工程学系;
北京工业大学基础科学部;
冗余度; 柔性杆机器人; 动力学; 驱动力矩; 优化;
机译:具有初始角动量的3D球窝关节空间机器人模型的近似最优控制方法
机译:具有鞍形关节的柔性手指机器人,其驱动建模和对的控制顺序混乱
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:具有柔性关节的人形机器人线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:具有嵌入式方形杆形离子聚合物金属复合材料的主动管形促动器用于机器人辅助操纵
机译:基于统一二次规划的物理约束冗余度机器人关节转矩优化动力系统方法
机译:具有柔性关节和初始体失准的导弹 - 助推器升压相轨迹计算公式的推导
机译:用于优化路线的运动路径计算机,例如巡航导弹-具有第一台处理地形和优化数据的计算机和第二台可改善初始最优路径的计算机
机译:具有冗余度的多关节机器人的控制方法
机译:具有冗余度的多关节式手臂机器人控制系统
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