弹性四连杆机构动力学的近似分析及低阶谐振现象的 …

摘要

用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理，用欧拉－贝努力理论建立了弹性动力学方程，从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比，结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下，对四杆的一阶近似是有效的。