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姜虹; 高本河; 贾嵘; 陈丽萍; 王小椿;
无;
机译:基于主动/约束扳手求解两个受限自由度约束臂并联机器人的刚度和弹性变形
机译:一般球形三自由度并联机器人正向运动学问题的实时求解
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:六自由度并联机器人操纵器正运动学模型的求解
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度并联机器人机器人运动精度可靠性分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
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