'三角形'铰链四杆直线机构综合方法的研究

摘要

分析了Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果.利用欧拉-萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限接近点(即所谓的Ball点)直线机构.此时的机构外形为一三角形,称为"三角形"铰链四杆直线机构.以文中的结论为基础,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件.