凸轮机构通用样条函数运动规律的研究

摘要

样条函数运动规律具有良好的通用性和适应性,可以不受数量限制地增加运动控制条件,能够满足大多数凸轮机构运动设计的需要,并非常适用于凸轮机构的动力学综合. 本文对样条函数在凸轮机构运动规律方面的应用作了深入的研究,给出了样条函数运动规律的通用表达式、实现方法及各种情况下的边界条件,开发了适用于各种情况的通用样条函数运动规律设计软件,并给出了应用实例.