电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究

摘要

首先分析了电液伺服协调加载系统的特性,针对多通道加载系统特点,将其转化为多个带干扰的单变量系统,并建立数学模型;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统,试验结果表明,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用.