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神经网络在机器人运动控制中的应用研究

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摘要

运动控制是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容.本文就人工神经网络用于机器人运动学正解问题进行研究,通过建立机器人运动学神经网络模型,给出了相应的BP算法,并对2R、3R和6R机器人运动学正解进行了系统的计算机仿真,并结合实际任务,在6R焊接机器人上进行了实验验证.

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来源
《机械科学与技术》 |2003年第2期|226-228331|共4页
作者
刘成良; 张凯; 付庄; 曹其新; 殷跃红;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
人工神经网络; 机器人; 运动学控制; 计算机仿真;

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