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张成新; 余跃庆;
北京工业大学,机电学院,北京,100022;
柔性机器人; 协调操作; 动力学建模; 轨迹跟踪;
机译:柔性机器人机构的动力学建模和轨迹计算机仿真的自适应鲁棒控制-第一部分
机译:通过输出重新定义单链接柔性机器人的尖端轨迹跟踪控制
机译:使用压电致动器的柔性机器人的鲁棒调节和轨迹跟踪
机译:考虑多轴系统的协调操作和扭矩饱和度的连续轨迹跟踪控制
机译:陀螺多体系统和柔性机器人的动力学建模和分析。
机译:正确跟踪静态和动态错误的染色体轨迹跟踪
机译:提示使用稳定反演的多链路柔性机器人轨迹跟踪
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制
机译:利用多轴协调的高精度轨迹跟踪控制电路
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