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RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素

         

摘要

采用集中参数法建立RV减速机的5自由度纯扭转动力学模型,计算出其一阶固有频率,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度.最后通过试验验证了模型的有效性.

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