等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践

摘要

在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响.本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程.文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求.