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赵京; 么学宾; 张雷;
北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;
机械臂; 协调操作; 容错; 关节速度突变; 加权广义逆矩阵;
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:冗余度机械臂关节速度和关节扭矩的不同水平同时最小化
机译:轮式移动冗余机械臂的物理极限约束最小速度范数协调方案
机译:避免了两个协调冗余控制器的关节速度突变的容错运动计划
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法
机译:利用目标速度的斜率作为协调速度的系统和方法,用于协调速度控制系统
机译:无离合器可变排量制冷剂压缩机,其具有在包括压缩机在内的制冷系统不工作时,以减小的工作速度在增加的驱动速度下工作的机构
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
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