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基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究

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摘要

在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响.分析结果表明:本文方法可以应用于"使车适合于人"的汽车操纵动力学设计.

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来源
《机械科学与技术》 |2006年第10期|1151-1153|共3页
作者
林棻; 赵又群;
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作者单位

南京航空航天大学,能源与动力学院,南京210016;

南京航空航天大学,能源与动力学院,南京210016;

吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
驾驶员-汽车闭环系统; 方向稳定性; 遗传算法; 区间矩阵; 特征值问题;

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