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王振华; 洪鹰; 王国栋; 肖瑞义;
天津大学机械工程学院,天津,300072;
微创手术; 机器人; 主从式系统;
机译:用于微创外科手术的软机器人抓爪的设计和开发:概念验证
机译:微创外科手术机器人的运动学设计注意事项:概述
机译:主从式介入手术机器人系统实时力反馈研究
机译:具有可靠实时控制性能的主从式手术机器人系统的模块化设计
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:共振手臂锻炼器:模仿机器人主动辅助的机械被动康复设备的设计和试点测试
机译:mDaRs多机器人主机架构
机译:用于外科手术的机器人臂和包括该机器人臂的机器人系统,可用于微创外科手术和天然骨TR腔内镜手术
机译:用于辅助微创外科手术的机器人系统,该系统可以响应外科手术的订单而放置外科手术器械,不附在手术台上,也不需要预先校准插入点
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